工博士助力航天制造發(fā)展新質生產(chǎn)力
近日，上海市經(jīng)濟信息化委、市科委等多部門聯(lián)合公示《2024年度上海市智能機器人標桿企業(yè)與應用場景推薦目錄》擬入選名單，工博士機器人公司的《飛機機翼、機身、尾翼噴涂應用》項目成功入選，去年《某飛機復合材料打磨應用》項目也曾入選，彰顯了工博士在航空航天領域的實力。
入選場景：某飛機復合材料打磨應用
本應用的主要關注點是如何對飛機制造領域中的復合材料進行多角度的打磨處理。應用以機器人智能控制系統(tǒng)為基礎，專注于復合材料多角度打磨的工藝優(yōu)化、自動化程度提升以及質量控制方面。通過綜合運用機器學習算法、動作捕捉系統(tǒng)、點線激光系統(tǒng)、自適應控制技術和視覺識別系統(tǒng)實現(xiàn)了復合材料打磨過程的高效、精準和智能化。
在這個應用中，工博士采用了機器人、機器人地軌、快換盤夾具并配備四套不同的打磨工具，能夠根據(jù)材料的表面特性自動調整打磨力度和速度，從而確保每一塊復合材料都能達到高標準的光潔度和平滑度。
入選場景：飛機機翼、機身、尾翼噴涂
本應用的主要關注點是如何解決航空制造業(yè)中飛機機翼和尾翼噴涂存在的問題。應用以先進的噴涂工作站為基礎，專注于提升噴涂質量、提高噴涂效率、增強設備適應性以及滿足環(huán)保要求方面。通過綜合運用高精度噴涂機器人、智能控制系統(tǒng)、涂料供給系統(tǒng)和廢氣處理裝置實現(xiàn)了飛機機翼和尾翼噴涂過程的高效、精準和環(huán)保化。
在這個應用中，采用了集成多項先進技術的設計。應用高精度噴涂機器人，結合先進的視覺識別技術和動態(tài)路徑規(guī)劃算法，保證對復雜多變的機翼和尾翼形狀能精準跟蹤輪廓，實現(xiàn)精確噴涂。
智能控制系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)技術，可實時監(jiān)控噴涂參數(shù)，并依據(jù)數(shù)據(jù)自動調整噴涂策略，保障涂層質量穩(wěn)定可靠。涂料供給系統(tǒng)運用精密計量泵和壓力控制系統(tǒng)，確保涂料流量穩(wěn)定且均勻分布，提高噴涂效率的同時減少涂料浪費和環(huán)境污染。廢氣處理裝置有效處理噴涂產(chǎn)生的廢氣，滿足環(huán)保需求。
無論是飛機復合材料打磨應用，還是飛機機翼、機身、尾翼噴涂應用，工博士都在努力探尋行業(yè)需求，嘗試為行業(yè)痛點提供有效的解決方案。工博士將始終秉持知難而進的精神，勇挑大梁，全力破解技術難題，在實現(xiàn)高水平科技自立自強上奮勇爭先，爭當排頭兵。
